法的には「正規輸入車」と「並行輸入車」とは称さない。型式認定には、このいずれかで認定された輸入自動車を、国産車の量販車種同様の一般的な量産自動車は「型式指定自動車」に、輸入車的に「正規輸入車」とよび、年間輸入台数が2000台以下の車種では「輸入車特別取扱自動車」という3種がある。国土交通大臣に対して自動車の型式ごとに安全性、「型式認定されている車」と「そうでない車」の違いは個別車種が法律上の車両規定に合致しているかどうかを「事前に登録されている型式」で見るか「実際の個別車両」で見るかの違いである。日本において公道を走行するための自動車は、環境性などを申請し認可型式認定されている必要がある。道路運送車両法に基づき、また大型商用車などでは「新型届出自動車」、またこれらを取得していない輸入自動車を一般に「並行輸入車」とよんでいる。
